La barre à roue est l'interface directe entre le skipper et le gouvernail, et son ergonomie influence profondément le plaisir et la précision de la navigation. Son diamètre, sa position par rapport au cockpit et la qualité de sa transmission, par câbles, chaîne ou hydraulique, déterminent l'effort ressenti à la barre et la réactivité du bateau aux ordres de barre.
Pour les petites unités ou les voiliers de performance, le stick de barre franche offre une alternative légère et directe, permettant au barreur de sentir précisément les efforts sur le safran.
Le bon dimensionnement d'une barre à roue dépend de la taille du bateau, de la surface de gouvernail et du type de navigation envisagé.