La poulie est l'un des composants les plus anciens et les plus fondamentaux de l'accastillage nautique. Elle permet de dévier un cordage, de démultiplier un effort ou de réduire le frottement dans un système de manœuvre. Sur un voilier moderne, on en compte des dizaines, des plus petites poulies de renvoi aux blocs haute performance supportant les charges des écoutes principales.
On distingue les poulies à billes, à rouleaux ou à friction selon le niveau de performance recherché et les charges en jeu. Les poulies à billes offrent le meilleur rendement pour les applications sous forte charge, comme les écoutes de grand-voile ou les poulies de chariot. Les poulies à friction conviennent aux applications légères et aux renvois où le rendement absolu n'est pas critique. Les poulies ouvrantes facilitent la mise en place et le retrait du cordage sans démontage.
Le rendement d'une poulie est exprimé par son rapport entre charge et effort. Il est un critère clé pour dimensionner les systèmes de manœuvre et éviter la sur-sollicitation des winchs. Harken, Ronstan, Antal, Selden et Lewmar figurent parmi les marques les plus réputées pour la qualité et la durabilité de leurs poulies marines.