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La barre à roue est l'organe de direction principal des voiliers de croisière. Son diamètre conditionne le couple disponible à la barre : une grande roue démultiplie l'effort et réduit la fatigue lors des longues traversées. Son positionnement doit permettre une visibilité dégagée sur les voiles et sur l'horizon.
La transmission peut être mécanique par câbles, hydraulique ou électronique. La roue doit offrir une bonne prise en main avec des rivets ou un revêtement antidérapant. Lewmar et Jefa proposent des barres à roue pour tous types de voiliers.